在故障诊断步骤方面，分歧的故障诊断步骤有分歧的分类。单一地将故障诊断步骤分为分析型和非依赖型。

以数学模型为基础的分析。

对数学模型的分析步骤有参数估计法、状态估计法和等价空间法。

以模型为基础的故障诊断步骤是最早开发、钻研和利用最宽泛的故障诊断步骤。

该模型机理清澈，结构单一，易于实现，便于分析，可实使仫断。它是故障诊断领域的沉要组成部门，也是传感器故障诊断步骤发展的重要方向。

其弊端是推算量大，系统复杂，建模误差大，模型适应性差，靠得住性差，表部滋扰鲁棒易产生误报、泄漏等景象，系统噪声与滋扰不敏感。

这种诊断步骤目前的钻研成就重要集中在线性系统上，深刻钻研非线性系统的通用故障诊断技术拥有沉要意思，对其鲁棒性问题有较高的钻研价值。表格l说了然模式法在故障诊断方面的优势和不及。

不依赖于数学模型的故障诊断步骤。

当前节造系统越来越复杂，要成立正确的节造系统分析数学模型是极度难题的。所以，在存在建模误差时，基于模型的故障诊断步骤会出现误报和漏报，不依赖于模型的故障诊断步骤受到器沉。

该步骤的利益在于不依赖于正确的对象模型，且适应性强。不利成分是结构复杂，难以实现。

该非依赖于系统模型的故障诊断步骤能够分为数据驱动法、知识法和离散事务法。

数据驱动步骤。

本文提出了两种基于数据驱动的信号处置步骤和统计步骤。

常见的基于信号处置的故障诊断步骤蕴含绝对检测和趋向检测。本文提出了一种基于滑动线性滤波的故障检测步骤、一种基于信号模型估计的故障检测步骤、一种幼波分析步骤和一种信息集成步骤。

知识型步骤。

知识型故障诊断步骤分为基于症状和基于定性模型两种故障诊断步骤。

离散事务型步骤。

离散化故障诊断步骤是近年来新出现的一种故障诊断步骤。该步骤的根基思想是离散事务模型的状态反映系统的正常故障状态。

随著理论钻研的进取和技术水平的提高，对传感器故障诊断的钻研越来越实用，解决了一些现实问题。

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