多维力传感器怎么工作的呢
？若是必要丈量机械人多个矢量轴的力或扭矩
，我们推荐使用“多分量传感器”：与装置多个传感器相比
，多分量传感器节俭了大量的空间和装置工作。选择相宜的多分量传感器时
，思考“串扰”尤为沉要。

多轴传感器(也称为多分量传感器)可丈量多个空间方向上的力/扭矩
， 其不仅能够丈量 x,y,z 方向的力
，还能够丈量在这三个方向的扭矩。若是扭矩与力一路丈量
，多轴传感器能够丈量多达六个分量(3xF
，3xM)。

多种利用

通过这种方式
，一个多分量传感器就能够进行三个方向的物理量丈量。这个特点使其极度适合测定涉及 x
，y 和 z 向量负载的利用。典型的利用蕴含机械人极限载荷监测
，机械监测(如在飞机装配和隧路掘进机)
，以及多种测试台(如轮胎测试或平衡设备)
，离岸利用的结构测试等。

多分量传感器的赔偿矩阵

串扰最幼化

在涉及多个负载的丈量工作中
，串扰是通常存在的。若是仅在一个方向上施加载荷
，道理上
，基于泊松效应
，由于传感器的横向活络度
，在其他轴上也有很幼的输出信号。在这种情况下
，可选取有关技术使这些横向应变效应(串扰)最幼化。例如
，HBM 的 PMX 或 QuantumX 数据采集系统可通过“矩阵赔偿”进行赔偿推算。这种技术可使串扰降低3到5倍。多维力传感器的单独赔偿矩阵是目前串扰最幼化的必要技术
，