随着工业机械人技术的不休发展，机械人不再只是那个搬运沉物的工具，传感器技术的利用，让工业机械人变得智能了很多，传感器为机械人增长了感触，为机械人高精度智能化的工作提供了基础。
以前国内大部门工件去毛刺加工作业大多选取手工，或者使用手吃禅动，电动工具进打磨，研磨，锉等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效能低下，加工后的产品表表粗糙不均匀等问题。传统的人为去毛刺已经满足不了现代化工业出产的必要。
近年来越来越多的厂家起头使用机械人装置电动或气动工具进行自动化打磨；等巳ッ痰墓婊ǔＳ辛街执缶，一是机械人装载加工主轴，工件固定，二是机械人抓取工件，加工主轴固定，两种方式都是目前比力主流的规划。
与手持打磨比力，机械人去毛刺能有效提逾越产效能，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他成分，选取机械人夹持电动，气动产品去毛刺针对不规定毛刺处置时容易出现断刀或者对工件造成败坏等情况产生。并且传统的铸件算帐技术选取地位节造道理，因必要尽可能精确地确定机械人运行蹊径，编程工作复杂而耗时。传统技术只管在理论上可获得恒定的研磨抛光质量，然而事实并不尽如人意，加工后的铸件往往前后品质不一，公差各不一样，难以获得不变的工艺成效。
机械人在实现一些与环境存在力作用的工作时，好比打磨、装配，单纯的地位节造会由于地位误差而引起过大的作使劲，从而会中伤零件或机械人；等嗽谡饫嗷疃芟藁肪持谢疃，往往必要配合力节造来使用。
好比：力传感器在工业机械人领域中的利用之力扭矩传感器：
力扭矩传感器是一种能够让机械人知路力的传感器，能够对机械人手臂上的力进行监控，凭据数据分析，对机械人接下来行为作出领导。
工业机械人尤其是合作机械人最大的要求就是安全，要营造一个安全的工作环境，就必须让机械人鉴别什么事不安全。一个碰撞传感器的使用，能够让机械人理解自己际遇了什么器材，并且发送一个信号暂；蛘咧粘』等说幕疃。
力传感器在工业机械人领域中的利用之安全传感器：
与上面的碰撞检测传感器分歧，使用安全传感器能够让工业机械人感触到周围存在的物体，安全传感器的存在，预防机械人与其他物体产生碰撞。
力传感器在工业机械人领域中的利用是怎么样的？
其他传感器：
除了这些还有其他的很多传感器，好比焊接缝隙追踪传感器，要想做好焊接工作，就必要建设一个这样的传感器，还有触觉传感器等等。传感器为工业机械人带来了各类感触，这些感触援手机械人变得越发智能化，工作精确度更高。
